相続人に財産を残したい場合、遺言書に「相続させる」と記載すればいいのですか？もしくは「遺贈する」と記載すればいいのですか？

どちらでも構いませんが、「相続させる」という記載の方が「不動産」であれば登記申請手続の仕方が簡便になります。

＜遺贈の場合＞

特定の不動産を「遺贈する」旨の遺言書があれば、不動産をもらうことになった者を登記権利者・法定相続人全員（遺言執行者がいれば、遺言執行者）を登記義務者として共同で「遺贈」による所有権移転登記をしなければなりません。
この時、登記義務者の必要書類は、「権利証」、「法定相続人全員の実印と印鑑証明書（３ヶ月以内のもの）（もしくは、遺言執行者の実印と印鑑証明書（3ヶ月以内のもの））」が必要となります。

（令和５年４月１日以降施行・相続人に対する遺贈による所有権移転登記は、受遺者である相続人よる単独申請が可能となりました。）

遺言により相続人等が遺贈を受ける場合、登記権利者　受遺者・登記義務者　法定相続人全員（遺言執行者がいる場合、遺言執行者）の共同申請により所有権移転登記を申請する形式ですが、令和５年４月１日以降は下記のとおり変更となります。尚、令和５年４月１日より前に発生した相続により遺贈を受けた相続人（受遺者）についても単独申請が可能となります。

登記にかかる登録免許税は、不動産評価額の「１０００分の２０」となります。ただし、遺贈を受ける者が相続人の内の1人である場合は、相続人である戸籍謄本関係を添付すれば、不動産評価額の「1000分の４」と低く抑えることが可能です。

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